W 1970 roku biblioteka przeniosła się do nowego skrzydła budynku Miejskiej Rady Narodowej. Zyskała też dodatkowe pomieszczenie na, tak potrzebną, czytelnię. Pięć lat później Iłża znalazła się w granicach nowo utworzonego woj. radomskiego i zarazem stała się siedzibą władz miejskich i gminnych. W związku z tym 1 stycznia Biblioteka Miejska zmieniła nazwę na Miejsko-Gminną Bibliotekę Publiczną.
W 1987 książnica była współorganizatorem I Dni Leśmianowskich, które wpisały się na stałe w kalendarz ogólnopolskich imprez kulturalnych. W rocznicę 750-lecia nadania Iłży praw miejskich 20 listopada 1989 nastąpiło uroczyste otwarcie placówki w nowym lokalu - przy ul. Warszawskiej, gdzie pracuje do dziś. Utworzono wypożyczalnię dla dorosłych, czytelnię ogólną i internetową, oddział dla dzieci, a w niedługim czasie - wypożyczalnię kaset wideo.
W 1990, w związku z wejściem w życie Ustawy o samorządzie terytorialnym biblioteki stały się placówkami samorządowymi. Iłżecka placówka przestała więc pełnić funkcję ponadgminną.
W 2004 biblioteka wspólnie z Towarzystwem Ochrony i Promocji Zawodów Ginących w Iłży rozpoczęła realizację projektu Polskiej Fundacji Dzieci i Młodzieży w ramach Programu Biblioteka – Centrum Informacji Lokalnej. Dzięki temu w ciągu pięciu lat przeprowadzono modernizację klatki schodowej, można było unowocześnić wnętrza instytucji i wyposażyć ją w sprzęt komputerowy. Pięć lat później MGBP, jako biblioteka wiodąca, zakwalifikowała się do udziału w I edycji Programu Rozwoju Bibliotek. Filie w Błazinach, Jasieńcu Iłżeckim, Krzyżanowicach, Pakosławiu i Seredzicach zostały wyposażone w sprzęt komputerowy i drukarki.
W 2016 MGBP uzyskała 195 tys. zł dofinansowania z Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego na zakup windy. Pozostałą część potrzebnej kwoty – 70 tys. dołożyła gmina.
6 czerwca 2019 w Miejsko-Gminnej Bibliotece Publicznej została otwarta Biblioteczka Pana Leśmiana. Było to możliwe dzięki hojności Ryszarda Górniaka, krakowskiego kolekcjonera i miłośnika Iłży, który przekazał część swoich zbiorów. To m.in. pierwsze wydanie „Sadu rozstajnego” z 1912 roku, ilustrowane „Przygody Sindbada Żeglarza” z 1936, pierwsze wydanie „Klechd polskich” 1956, tom „Łąka” z 1920 i tom „Napój ciernisty” z 1936. W Biblioteczce Pana Leśmiana znalazł się też bardzo cenny egzemplarz „Wędrowca” z 1895 roku, w którym ukazał się wiersza „Sekstyny”, czyli debiut poety. Ryszard Górniak przekazał także książki z prywatnych zbiorów Leśmiana i jego autorstwa, publikacje z okresu emigracji i o epoce. W tej chwili księgozbiór Biblioteczki Pana Leśmiana to 413 egzemplarzy, wiele cennych czasopism, radio kryształkowe, pudło na kapelusze, sawkojaż, album rodzinny oraz książka telefoniczna z 1936 roku, w której znajduje się numer telefonu do Bolesława Leśmiana. Można tu również podziwiać dwa obrazy autorstwa Krystyny Brzechwy, córki Jana Brzechwy, który był stryjecznym bratem Bolesława.
Zbiory Biblioteczki Pana Leśmiana można nie tylko oglądać – część można wypożyczyć.
Od początku swojej działalności Miejsko-Gminna Biblioteka Publiczna w Iłży nie skupia się wyłącznie na wypożyczaniu książek. Odbywają się tu spotkania autorskie, wystawy i spektakle teatralne.
Książki mieszkańcy gminy mogą wypożyczać nie tylko w iłżeckiej centrali, ale także w pięciu filiach. Filia w Błazinach powstała w 1947 roku, a jej założycielem był dyrektor szkoły podstawowej Bolesław Falkiewicz. Także w 1947 powstała obecna filia w Krzyżanowicach. Filia w Jasieńcu Iłżeckim z kolei swoją historię wywodzi od Gromadzkiej Biblioteki Publicznej, którą założono w 1959. 1 luty 1959 natomiast otwarto Gromadzką Bibliotekę Publiczną w Seredzicach, dziś filię MGBP w Iłży.